GPS模块是一个GPS信号接收器，可以通过无线蓝牙或有线方式与电脑或手机相连，将接收到的GPS信号传输到电脑或手机中的GPS软件进行处理。我们经常把GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收和解调卫星广播的C/A码信号，频率为1575.42MHz，GPS模块不广播信号，属于被动定位。

 

　　GPS模块应用的关键在于串行通信协议的制定，即模块的相关输入输出协议格式。主要包括数据类型和信息格式，其中数据类型主要包括二进制信息和NMEA国家海洋电子协会数据信息。这两种信息可以通过串口与GPS接收机进行通信。

 

　　GPS模块计算与每颗卫星的伪距离，利用距离交会法得到接收机的经度、纬度、高度和时间修正四个参数，具有点速度快但误差大的特点。用于初始定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星可以实现2D定位，但精度不好。GPS模块通过串口连续输出NMEA格式的定位信息和辅助信息，供接收机选择应用。

 

　　随着社会的发展，个人定位服务的需求出现并增长，个人定位器开始进入人们的日常生活。这种带有GPS定位器的个人定位器可以实时监控佩戴者的位置，并将信息发送出去。因此可用于个人定位、防止儿童老人走失、物品防盗等。

 

　　在个人定位器中，GPS模块通过接收几颗定位卫星的信号，以及这些卫星的轨道数据和传输时间，可以确定载体的地理位置。因为这种定位设备通常比较小，所以对GPS模块的尺寸有一定的要求。同时，这类设备一般由电池供电，所以定位模块的功耗不宜过大，尽量维持个人定位器的工作时间。