GPS定位导航发展过程与进步
GPS定位导航是一款实时导航系统，最初是美国军方的一个研发项目，可以为军方和普通民众提供定位导航服务。在经过了几十年进步的发展，目前，已经能够覆盖全球，发展成为了全球最先进的定位导航系统。
这个系统刚开始是由5到8颗卫星组成的，卫星的数量很少，导致覆盖的面积范围小也不全面，所以定位的精度很低。而且当时的高度信息在这个系统中是不提供的，所以定位准确度非常的不尽如人意。后来，又制定了最初的GPS计划。该计划将卫星分在三个近地轨道上，它们之间的角度是120度，每个平面上平均环绕着八颗卫星。在这个计划下，处于地球上的用户就可以观测到6~9颗不同的卫星信号。但是后来由于经费的限制，最后一次修改在1988年进行。修改后变成了21颗工作卫星，还有3颗用于备用的卫星，分布在夹角为60度的六条近地轨道上。
GPS定位信号采用码分多址调制，这样所有的卫星信号都可以在同一信道中，每颗卫星都有自己特殊的编码。类似广播的信息传输形式，所以可以提供给无限多的终端服务。只要用户能够接收到GPS信号，你的设备就能享受到定位、定时等相关的服务。GPS接收信号分为军用（P码）和民用（C/A码）两种码，其中军用的定位测量精度已经到达毫米级，民用的也到达了10m级别。
GPS定位系统通信最主要有两点，第一，是广播通信，可以给无线多的设备提供服务；第二，以地心为原点建立坐标系，收取卫星发送的随机码，通过时延测出卫星与观测者的位置，通过空间距离交会法算出观测者位置，理论上三个卫星可以得出观测者位置，现实中采用了四颗卫星，用于消除误差。
GPS接收器可以分成两个部分，前端信号接收机和软件处理。因为GPS信号在空间中传播调制到一个很高的频率，通过信道传输，信号已经衰减到很小，需要进行解调和放大，这就是前端GPS接收机的工作。对于已经解调和放大的信号可以由软件部分进行解码和计算，得出观测者位置。
